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ffprog:ffprogjava2016:arduino [2016/11/20 22:20] Ivo Blöchliger [Elektronik Kenntnisse] |
ffprog:ffprogjava2016:arduino [2017/01/05 16:20] Ivo Blöchliger [Weitere Sensoren und Aktoren] |
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===== Arduino und Robotik ===== | ===== Arduino und Robotik ===== | ||
+ | === Hardware === | ||
+ | Kits mit einer praktischen Box mit vielem interessanten Drum und Dran gibt's ab ca 25\$ (z.B. dieses hier: https:// | ||
+ | |||
+ | == Meine Empfehlung für eine Minimalaustattung == | ||
+ | * Arduino (4.20), Steckbrett (1.30), 20 Kabel (0.50), 10 LED (0.20), 3 x 5 Widerstände (0.30) 220 $\Omega$, 1 $\text{k}\Omega$, | ||
+ | * Plus Sensoren, Aktoren, je nach Idee, Preis auf Anfrage. Vorhandenes: | ||
=== Software === | === Software === | ||
* Eventuell Treiber für Windows | * Eventuell Treiber für Windows | ||
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==== Arduino Ports ==== | ==== Arduino Ports ==== | ||
* 0 und 1 " | * 0 und 1 " | ||
- | * A0 bis A6. Analog in (können aber auch als digitale IOs verwendet werden). | + | * A0 bis A5. Analog in (können aber auch als digitale IOs verwendet werden). |
* 2-13: Digitale IO-Ports. 13 mit onboard LED verlötet. | * 2-13: Digitale IO-Ports. 13 mit onboard LED verlötet. | ||
* 3, | * 3, | ||
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* Passive Buzzer | * Passive Buzzer | ||
+ | === DIY IR-Sensor === | ||
+ | Müssen noch gelötet werden. Idealerweise mit 4 pins (damit die LED und der Sensor unabhängig angesteuert werden können, so kann das ambiente Licht gemessen und abgezogen werden). | ||
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==== Elektronik Kenntnisse ==== | ==== Elektronik Kenntnisse ==== | ||
$U=R\cdot I$, keine Kurzschlüsse produzieren, | $U=R\cdot I$, keine Kurzschlüsse produzieren, |