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--- kurse:efcomputergrafik:kw48 [2019/11/27 10:49]
Ivo Blöchliger [Ableitungen von $p(t)$ für $t \in [0,1]$]
+++ kurse:efcomputergrafik:kw48 [2019/12/04 11:48]
Ivo Blöchliger
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 $$-6\,c\,\left(3\,t-1\right)+6\,b\,\left(3\,t-2\right)+6\,d\,t-6\,a\,
  \left(t-1\right)$$
+Interessant sind auch hier die Werte von $a(0)$ und $a(1)$:
+$$a(0) = 6\,c-12\,b+6\,a$$
+$$a(1) = 6\,d-12\,c+6\,b$$
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 ===== Umgang mit Inkscape =====
+Download für die Schulcomputer: https://fginfo.ksbg.ch/dokuwiki/doku.php?id=lehrkraefte:blc:informatik:glf19:glf19#make_the_computer_zimmer_great_again
 Nützliche Tastenkombinationen:
   * F1: Auswahlmodus (zum kopieren, löschen, verschieben, rotieren)
-  * F2: Edit-Modus (Manipulation der Pfadelemente.
+  * F2: Edit-Modus (Manipulation der Pfadelemente).
 Pfad-Manipulationen:
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   * Ctrl-K: Combine (mehrere Pfade in einen Pfad zusammenfassen).
-===== G-Code für den Plotter =====
+===== Text-Analyse mit Python =====
-Der Nullpunkt befindet sich bei den Radien $r_1=r_2=1445$ (in mm). Pro Motorschritt verändern sich die Radien um $\approx 0.0157029$ (mm). Die Motoren haben einen Abstand von 1930 mm.
+=== Datei einlesen ===
+Von https://stackoverflow.com/questions/7409780/reading-entire-file-in-python
+<code python>
+with open('Path/to/file', 'r') as content_file:
+    content = content_file.read()
+</code>
+=== Text finden ===
+https://www.geeksforgeeks.org/string-find-python/
+<code python>
+position = content.find("<path ",startPosition)  # die Startposition ist optional, kann gebraucht werden, um weitere Vorkommen zu finden.
+if (position!=-1): # Wirklich was gefunden
+  # tu was damit
+</code>
+=== Substring ===
+<code python>
+a="0123456789"
+a[2:5] # -> liefert "234"
+</code>
+=== Text Analyse ===
+Ist der Path-String einmal gefunden, geht es darum, diesen zu analysieren. Als erster Schritt soll dieser nach Leerschlägen aufgeteilt werden:
+<code python>
+txt = "foo bar baz boo"
+items = txt.split(" ")
+</code>
-Der G-Code bezieht sich direkt auf die Motorenschritte (was eigentlich gerade nicht der Sinn von G-Code ist).
+=== Convertierung in Zahlen ===
+<code python>
+zahl = float("3.14")
+</code>
-Nur G1 (lineare Interpolation) ist implementiert:
-  * G1 X-400 Y800  (Gehe zur absoluten Position -400 Schritte (Motor links) und +800 Schritte (Motor rechts).
-  * G1 Z0 (Stift hoch, nicht zeichnen)
-  * G1 Z1 (Stift runter, zeichnen)
-Nach jedem Kommando muss auf ein 'OK\n' gewartet werden.
+<hidden converter.py>
+<code python converter.py>
+def convert(elements):
+    # Aktuelle Koordinaten
+    x = 0
+    y = 0
+    # Position im elements Array
+    e = 0
+    # letztes Kommando
+    lastCMD = ""
+    while e < len(elements):
+        if elements[e]=="M":  # Move absolute
+            x = float(elements[e+1])
+            y = float(elements[e+2])
+            e = e+3   # 3 Element konsumiert
+        elif elements[e]=="m":  # Move relative
+            x = x + float(elements[e+1])
+            y = y + float(elements[e+2])
+            e = e+3   # 3 Element konsumiert
+with open('text.svg', 'r') as content_file:
+    content = content_file.read()
+# print(content)
+# Anfangsposition vom path
+position = content.find("<path")
+if position<0:
+    raise BaseException("Kein <path gefunden!")
+#print("Position %d" % position)
+# Erste 20 Zeichen vom path
+#print(content[position:(position+20)])
+# d=" suchen... (ab der Position position)
+while True:
+    position = content.find("d=\"", position)
+    if position<0:
+        BaseException("Kein d= gefunden")
+    if content[position-1]<'0': # kein Buchstabe vor d
+        break
+    position+=1
+# Erste 20 Zeichen vom d
+start = position+3
+ende = content.find("\"", start)
+pfaddef = content[start:ende]
+print(pfaddef)
+pfaddef = pfaddef.replace(",", " ")
+print(pfaddef)
+elemente = pfaddef.split(" ")
+print(elemente)
+</code>
+</hidden>