Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/05 13:21]
Ivo Blöchliger [Der Linie folgen]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/10 09:13]
Ivo Blöchliger [Fahren bis zum nächsten Klebeband]
@@ Line 13: / Line 13: @@
 <WRAP info>
 <code python>
-hell = ls.getValue()  # Liefert Werte zwischen 0 (schwarz) und 1023 (komplett weiss)
+hell = ls.getValue()  # Liefert Werte zwischen 0 (schwarz) und 1245(?) (komplett weiss)
 </code>
 Die gelieferten Werte können fluktuieren (je nach Distanz vom Sensor zum Boden, Umgebungslicht etc.).
@@ Line 20: / Line 20: @@
 === Kalibrierung ===
 <WRAP todo>
-Mit folgendem (noch ungetestetem Programm) können die Sensorwerte in Echtzeit angezeigt und getestet werden. Drücken Sie die Escape-Taste (oben rechts) auf dem Roboter, um das Programm wieder zu beenden.
+Mit folgendem Programm können die Sensorwerte in Echtzeit angezeigt und getestet werden. Schliessen Sie auf dem Laptop das kleine Verbindungsfenster, um das Programm zu beenden.
 <code python kalibrierung.py>
 from ev3robot import *
@@ Line 44: / Line 44: @@
 ###########################################
-while not robot.isEscapeHit():
+while True:
-  l = "l=%d" % ls.getValue();
+  l = ls.getValue()  # Helligkeit messen
-  print(l)
+  print(l)           # Ausgeben auf dem Laptop
-  robot.drawString(l, 0, 3)
+  robot.drawString(str(l), 0, 3)  # Ausgeben auf dem Roboter-Display
-  Tools.delay(100)
+  Tools.delay(100)   # 0.1 Sekunden warten
-robot.exit()  # Programm ordnungsgemäss beenden.
+# robot.exit()  # Programm ordnungsgemäss beenden.
 </code>
@@ Line 64: / Line 64: @@
 # Initialisierung fehlt hier!
-gears.forward()
+gear.forward()
 while True:  # Unendlich wiederholen
-  # Lichtsensor auslesen
+  # Lichtsensor auslesen, Wert in eine Variable speichern
-  # Darauf reagieren:
+  # Darauf reagieren (Eine Bedingung mit der Helligkeits-Variablen formulieren)
   if roboter_sieht_klebestreifen:
      break      # While-Schlaufe sofort beenden
-gears.stop()
+gear.stop()
 robot.exit()
 </code>
@@ Line 94: / Line 94: @@
 # Im Code
 winkel = randrange(40,171)  # Zufälliger, ganzzahliger Winkel zwischen 40 und 170 (obere Grenze exklusive)
+# Winkel in Zeit oder Strecke umrechnen, um effektiv um diesen Winkel zu drehen.
 </code>
 </WRAP>