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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/07 09:16]
Ivo Blöchliger [Helligkeitssensor als Navigationshilfe]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/10 08:24]
Ivo Blöchliger [Rasenmähen]
@@ Line 45: / Line 45: @@
 while True:
-  l = "l=%d" % ls.getValue();
+  l = ls.getValue()  # Helligkeit messen
-  print(l)
+  print(l)           # Ausgeben auf dem Laptop
-  robot.drawString(l, 0, 3)
+  robot.drawString(str(l), 0, 3)  # Ausgeben auf dem Roboter-Display
-  Tools.delay(100)
+  Tools.delay(100)   # 0.1 Sekunden warten
 # robot.exit()  # Programm ordnungsgemäss beenden.
@@ Line 66: / Line 66: @@
 gears.forward()
 while True:  # Unendlich wiederholen
-  # Lichtsensor auslesen
+  # Lichtsensor auslesen, Wert in eine Variable speichern
-  # Darauf reagieren:
+  # Darauf reagieren (Eine Bedingung mit der Helligkeits-Variablen formulieren)
   if roboter_sieht_klebestreifen:
      break      # While-Schlaufe sofort beenden
@@ Line 94: / Line 94: @@
 # Im Code
 winkel = randrange(40,171)  # Zufälliger, ganzzahliger Winkel zwischen 40 und 170 (obere Grenze exklusive)
+# Winkel in Zeit oder Strecke umrechnen, um effektiv um diesen Winkel zu drehen.
 </code>
 </WRAP>