Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Last revision Both sides next revision | ||
lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:linefollower [2021/05/21 11:26] Ivo Blöchliger [Weniger wackeln] |
lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:linefollower [2021/05/21 11:27] Ivo Blöchliger |
||
---|---|---|---|
Line 51: | Line 51: | ||
radiusRechts = 0.2 # Radius anpassen, so dass die engsten Kurven gefahren werden können | radiusRechts = 0.2 # Radius anpassen, so dass die engsten Kurven gefahren werden können | ||
+ | # Das Interval [a,b] linear auf das Intervall [c,d] umrechnen, an der Stelle x | ||
+ | |||
def linear(a, | def linear(a, | ||
return (x-a)/ | return (x-a)/ |