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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:start [2021/03/25 23:25]
michael.greminger
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michael.greminger
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 ====== Robotik ======
-{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:introduction.pdf}}
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:presentation.pdf}}
 ===== Begriffe, Definitionen =====
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 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>
-kommt bald...
+from simrobot import *
+RobotContext.enableTrace(True)
+robot = LegoRobot()
+gear = Gear();
+robot.addPart(gear);
+gear.forward()
+for i in range(3):
+    gear.rightArc(0.15)
+    Tools.delay(4000)
+    gear.right(1100)
+robot.exit()
 </code>
 </hidden>
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 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>
-kommt bald...
+from simrobot import *
+RobotContext.enableTrace(True)
+robot = LegoRobot()
+gear = Gear();
+robot.addPart(gear);
+radius = 0.05
+gear.forward()
+while not robot.isEscapeHit():
+    gear.rightArc(radius)
+    Tools.delay(2000)
+    radius = radius * 1.1
+robot.exit()
 </code>
 </hidden>
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 ==== Aufgaben ====
 === Aufgabe 5 ===
-Wir wollen die Aufgabe 4 so erweitern, dass wir ein Hindernis einbauen. Der Roboter soll wieder so lange der Linie folgen, bis der Benutzer <ESC> drück oder die Distanz zum Hindernis kleiner als 30 ist. Wir simulieren das Hindernis mit folgenden Zeilen
+Wir wollen die Aufgabe 4 so erweitern, dass wir ein Hindernis einbauen. Der Roboter soll wieder so lange der Linie folgen, bis der Benutzer <ESC> drückt oder die Distanz zum Hindernis kleiner als 30 ist. Wir simulieren das Hindernis mit folgenden Zeilen
 <code python >
 mesh_hbar = [[200, 10], [-200, 10], [-200, -10], [200, -10]]