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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/26 20:54]
Ivo Blöchliger [Bis auf eine Distanz geradeaus fahren]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/28 10:41]
Ivo Blöchliger
@@ Line 8: / Line 8: @@
 <code python>
 # Ultraschall Distanzsensor hinzufuegen
-us = UltrasonicSensor(SensorPort.S4)
+us = UltrasonicSensor(SensorPort.S2)  # Kontrollieren, ob der US-Sensor auch an Port 2 hängt
 robot.addPart(us)
 </code>
@@ Line 98: / Line 99: @@
 </code>
 </WRAP>
+===== Challenges =====
+Jetzt sollten Sie die Challenge 1 lösen können.
+==== Challenge 2 ====
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf19:challenge2.png}}
+Der Roboter startet beim grünen Pfeil, folgt der Linie bis vor die Mauer, fährt dann schräg daran vorbei bis zum Rand, dann wie Challange 1
+==== Challenge 3 ====
+Wie Challenge 2, das Prügeli soll aber im rechten unteren Ecken (beim Startpunkt) abgelegt werden.