Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/26 21:23]
Ivo Blöchliger [Dem Rand folgen, bis zu einer Distanz]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/31 08:26]
Ivo Blöchliger [Aufgaben]
@@ Line 8: / Line 8: @@
 <code python>
 # Ultraschall Distanzsensor hinzufuegen
-us = UltrasonicSensor(SensorPort.S4)
+us = UltrasonicSensor(SensorPort.S2)  # Kontrollieren, ob der US-Sensor auch an Port 2 hängt
 robot.addPart(us)
 </code>
@@ Line 48: / Line 49: @@
 ===== Aufgaben =====
 Sie programmieren und testen Programmteile, um damit am Schluss die Prügeli-Challenge zu lösen.
+Das Programm soll wie folgt organisiert werden:
+<code python>
+# imports
+# Initialiserung des Roboters, Motoren, Sensoren
+# Definition der Funktionen wie z.B.
+def heberPosition(position):
+  # ...
+def folgenBisWand(distanz):
+  # ...
+def wenden():
+  # ...
+# Ganz unten, Start vom eigentlichen Programm:
+folgenBisWand(20)  # Bis 20cm vor der Wand der Linie folgen
+heberPosition(-100)  # Heber in geeignete Position
+folgenBisWand(10)  # Bis 10cm vor der Wand der Linie folgen
+heberPosition(-60)  # Prügeli aufheben
+rueckwartsFahren()
+wenden()
+heberPosition(-160)  # Prügeli abladen
+</code>
 ==== Challenge ====