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Ivo Blöchliger 		lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase [2023/02/14 09:59]
Ivo Blöchliger [Roboter steuern mit DriveBase]
Line 41: Line 41:
     print("v=%f, va=%f" % (geschwindigkeit, winkelgeschwindigkeit))     print("v=%f, va=%f" % (geschwindigkeit, winkelgeschwindigkeit))
     winkelziel = fahrwerk.angle()+winkel     winkelziel = fahrwerk.angle()+winkel
 +    fahrwerk.drive(geschwindigkeit, winkelgeschwindigkeit)
     while fahrwerk.angle()*richtung<winkelziel*richtung:     while fahrwerk.angle()*richtung<winkelziel*richtung:
         wait(1)  # 1 ms pausieren         wait(1)  # 1 ms pausieren
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