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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm [2023/01/27 12:05]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm [2023/06/19 14:55]
Olaf Schnürer [EV3 Roboter und VSCode einrichten]
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+~~NOTOC~~
 ====== EV3 Roboter und VSCode einrichten ======
-  * **Vor dem Einschalten** muss eine SD-Karte mit **rotem** Klebeband im Roboter eingesetzt sein. Es ist wichtig, dass am Schluss **nach dem Ausschalten** wieder die SD-Karte mit **durchsichtigem** Klebeband eingesetzt wird.
+  * **Vor dem Einschalten** die SD-Karte mit dem **roten Klebeband** herausziehen und abgeben und dann eine SD-Karte mit **durchsichtigem** Klebeband einsetzen. Das Einsetzen geht nur in einer Weise gewaltlos.
-  * Dann kann der Roboter eingeschaltet werden (braucht eine gute Minute, um zu starten).
+  * Es ist wichtig, dass am Schluss **nach dem Ausschalten** wieder die SD-Karte mit dem **rotem** Klebeband eingesetzt wird.
+  * Dann kann der Roboter eingeschaltet werden. Er braucht eine gute Minute zum Hochfahren.
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 Danach kann ein neues EV3-Projekt angelegt werden (siehe auch https://pybricks.com/ev3-micropython/startrun.html#creating-a-new-project)
+**Wichtig**: Das Programm muss in der Datei main.py liegen (diese könnte aber weitere Dateien einbinden).
 {{https://pybricks.com/ev3-micropython/_images/newproject_label.png}}
 ====== Verbindung mit dem Roboter herstellen ======
-  * Der eigene Laptop muss mit dem **tech-lab** Netzwerk verbunden sein (Passwort ebenfalls tech-lab).
+  * Der eigene Laptop muss mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein (Passwort: ''tech-lab'').
-  * Dazu muss die IP-Adresse, die mit 192.168.1 beginnt, vom Roboter abgelesen werden.
+  * Der Roboter muss ebenfalls mit dem **tech-lab**-Netzwerk verbunden sein.
-  * Die abgelesene IP-Adresse muss dann in VS-Code eingetragen werden:
+    * Falls die Verbindung nicht automatisch erfolgt, muss die Verbindung erst hergestellt und dann so konfiguriert werden, dass sich der Roboter das nächste Mal automatisch verbindet:
-{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-120322.png}}
+      * Wireless and Networks -> WiFi -> All Network connections -> tech-lab -> Connect automatically
+  * Die IP-Adresse des Roboters vom Roboter ablesen. Sie beginnt mit 192.168.1.
+  * In VS Code: Zuerst auf «I don't see my device» clicken, dann die abgelesene IP-Adresse eintragen (sowohl als Device-Name als auch als eigentliche IP-Adresse):
+{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141019.png}}
+====== Code ausführen: Ctrl-F5 ======
+Am einfachsten mit **Ctrl-F5** (oder via Menu Run -> Run without debugging).
+Dabei wird der Code auch gleich auf dem Computer gespeichert und auf den Roboter geladen.
+Wenn das "Standardprogramm" richtig funktioniert, sollte der Roboter einmal piepsen.
+==== Code nur auf den Roboter laden ====
+{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:pasted:20230127-141416.png}}