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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur [2023/01/28 07:09]
Ivo Blöchliger [Imports]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur [2023/06/09 18:39]
Olaf Schnürer
@@ Line 4: / Line 4: @@
   * Initialisierung der Roboter-Komponenten
   * Eigentliches Programm
+===== Wichtige Informationsquellen zu den Imports =====
+https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html
+https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html
 ===== Imports =====
 Folgende imports werden automatisch beim Anlegen einese neuen EV3 Micropython Projekts in der Datei main.py angelegt:
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 rechts = Motor(Port.B)
 heber = Motor(Port.C)
+fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 125)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)
 </code>
 ===== Helligkeits- und Farbsensor =====
 <code python>
-licht = ColorSensor(Port.S1)  # Bitte Anschluss überprüfen.
+licht = ColorSensor(Port.S3)  # Bitte Anschluss überprüfen.
 </code>
 ===== Distanzsensor =====
@@ Line 36: / Line 46: @@
 </code>
+===== Brick (Display, Lautsprecher, Knöpfe) =====
+Siehe
+https://pybricks.com/ev3-micropython/hubs.html
+<code python>
+ev3 = EV3Brick()
+# Verwendung z.B. mit
+ev3.speaker.beep()
+</code>
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:templates.zip|Templates Archive}}