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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:start [2023/02/07 11:05]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:start [2023/03/02 10:14]
Ivo Blöchliger
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 ====== Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode) ======
-  * [[.:einrichten-und-erstes-programm|Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm]]
+Basics:
-  * [[.:aufraeumen|Aufräumen des Roboters]]
+  * [[..:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm|Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm]]
-  * [[.:programm-struktur|Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel]]
+  * [[..:robotik-mit-svcode:aufraeumen|Aufräumen des Roboters]]
-  * [[.:fahrwerk-ausmessen|Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks]]
+  * [[..:robotik-mit-svcode:programm-struktur|Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel]]
+===== 7.3.2023 =====
+   * [[.:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]]
+   * [[.:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]]
+   * Weiter mit dem [[..:linefollower|Line follower]]
+===== 28.2.2023 =====
+   * [[..:linefollower|Line follower]]
+===== 21.2.2023 =====
+Wichtig: Falls sich der Roboter nicht automatisch mit dem WLAN verbindet, bitte
+[[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm#verbindung_mit_dem_roboter_herstellen|diese Anleitung befolgen]]
+   * [[..:robotik-mit-svcode:lichtsensor|Lichtsensor]]
+===== 14.2.2023 =====
+  * [[..:robotik-mit-svcode:drivebase|Benutzung des DriveBase-Objekts]]
+===== 7.2.2023 =====
+  * [[..:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen|Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks]]