Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/04 22:46]
Simon Knaus
+++ lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/07 07:55]
Ivo Blöchliger [Freitag]
@@ Line 76: / Line 76: @@
     * Beispiel-Code studieren und verstehen.
     * [[https://fginfo.ksbg.ch/~ivo/bot/|Dokumentation]]
-  * [[pid|Theorie Line-Following und PID-Regler]]
   * Programmierung Display und Buttons, Bestimmung der PID-Parameter
 ==== Mittwoch 5. Juli ====
@@ Line 122: / Line 121: @@
 Beim Fahren auf Distanz geht es darum, den US-Sensor auszulesen. Dieser kann (siehe ivobot) mit //us.measure()// ausgelesen werden.
 Folgende Bemerkungen:
-  * //us.measure()// liefert eine Gleitkommazahl (Distanz in cm) zurück.
+  * //us.measure();// liefert eine Gleitkommazahl (Distanz in cm) zurück.
-  * Distanz Überprüfungen können im Code z.B. wie folgt überprüft werden: <code ++> float distance = us.measure()
+  * Distanz Überprüfungen können im Code z.B. wie folgt überprüft werden: <code ++> float distance = us.measure();
- if((distance <= 10) & (distance > 0)){ //der Sensor gibt bei einer zu grossen Distanz den Wert 0 zurück; & ist das logische und
+ if((distance <= 10) && (distance > 0)){ //der Sensor gibt bei einer zu grossen Distanz den Wert 0 zurück; & ist das logische und
 } </code>
-  * Allenfalls könnte man sanftes Abbremsen andenken....
+  * Allenfalls könnte man sanftes Abbremsen andenken...
 ==== Donnerstag 6. Juli ====
-  * Festlegen des Wettbewerbsparcours
+  * [[pid|Theorie Line-Following und PID-Regler]]
+  * Festlegen der Wettbewerbsparcours (Folge von Challenges, die auch einzeln bestritten werden können).
+  * Aufräumen
+  * Mittag
   * Programmieren / Testen etc.
+=== Menu Struktur ===
+<code txt untermenu.txt>
+void meinTollesUntermenu() {
+  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
+  int choice = robot.menu.choice("Cool1", "Toll2", "Super3", "Abort");
+  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
+       coolesDing();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
+  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
+    meinCoolesProgrammKannsBesser();
+  } else if (choice==3)  {
+    sontEinTestOderSo();
+  }
+}
+// Wird immer wieder aufgerufen
+void loop() {
+  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
+  int choice = robot.menu.choice("Prg1", "Prg2", "Prg3", "Prg4");
+  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
+       meinTollesUntermenu();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
+  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
+    meinCoolesProgramm();
+  } else if (choice==3)  {
+    sontEinTestOderSo();
+  } else if (choice==4)  {
+    undNochWas();
+  }
+}
+</code>
 ==== Freitag ====
-  * Roboterwettbewerb
+=== Wettbewerb ===
+  * Start jeweils mit Hinterrad auf den Markierungen.
+  * Wird eine Markierung mit allen Rädern überfahren, gibt es die darauf markierten Punkte.
+  * Einer Berührung mit Mauern und Hindernissen gibt 1 Minuspunkt. Entlangschleifen gibt 2 Minuspunkte.
+  * Manuelles Eingreifen beendet die Challenge. Bisher gemachte Punkte zählen aber.
+  * In die richtige Richtung wenden nach einer Challenge gibt 1 Punkt.
+  * Eine Challenge autonom nach einer anderen zu fahren gibt 1 Punkte mehr für die zweite Challenge.
+  * Die vierte Challenge ohne den vorgegebenen Line-Following Code zu fahren, gibt 2 Plus-Punkte.
+Wertung
+  * Drei Versuche pro Challenge und Team. Der beste Lauf zählt.