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--- lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/06 07:40]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/07 07:55]
Ivo Blöchliger [Freitag]
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   * Programmieren / Testen etc.
+=== Menu Struktur ===
+<code txt untermenu.txt>
+void meinTollesUntermenu() {
+  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
+  int choice = robot.menu.choice("Cool1", "Toll2", "Super3", "Abort");
+  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
+       coolesDing();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
+  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
+    meinCoolesProgrammKannsBesser();
+  } else if (choice==3)  {
+    sontEinTestOderSo();
+  }
+}
+// Wird immer wieder aufgerufen
+void loop() {
+  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
+  int choice = robot.menu.choice("Prg1", "Prg2", "Prg3", "Prg4");
+  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
+       meinTollesUntermenu();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
+  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
+    meinCoolesProgramm();
+  } else if (choice==3)  {
+    sontEinTestOderSo();
+  } else if (choice==4)  {
+    undNochWas();
+  }
+}
+</code>
 ==== Freitag ====
-  * Aufräumen
+=== Wettbewerb ===
-  * Roboterwettbewerb
+  * Start jeweils mit Hinterrad auf den Markierungen.
-  * Siegerehrung
+  * Wird eine Markierung mit allen Rädern überfahren, gibt es die darauf markierten Punkte.
+  * Einer Berührung mit Mauern und Hindernissen gibt 1 Minuspunkt. Entlangschleifen gibt 2 Minuspunkte.
+  * Manuelles Eingreifen beendet die Challenge. Bisher gemachte Punkte zählen aber.
+  * In die richtige Richtung wenden nach einer Challenge gibt 1 Punkt.
+  * Eine Challenge autonom nach einer anderen zu fahren gibt 1 Punkte mehr für die zweite Challenge.
+  * Die vierte Challenge ohne den vorgegebenen Line-Following Code zu fahren, gibt 2 Plus-Punkte.
+Wertung
+  * Drei Versuche pro Challenge und Team. Der beste Lauf zählt.