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--- kurse:ef05a-2021:kurven:xmastree-math [2021/11/29 08:19]
Ivo Blöchliger [Bildkoordinaten -> Raumkoordinaten]
+++ kurse:ef05a-2021:kurven:xmastree-math [2021/12/02 09:28] (current)
Ivo Blöchliger [Nächster Punkt zu zwei Geraden]
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   * Wir markieren auf dem Bild der Webcam die Punkte $O=(0,0,0)$ (Punkt auf dem Boden unter dem Stamm) und den Punkt $S=(0,0,180)$ (Spitze des Baums).
   * Damit haben wir folgende Koordinatensysteme:
-    * Bildkoordinaten der Webcam: Nullpunkt oben links, positive $x$-Achse nach rechts, positive $y$-Achse nach unten. Einheit 1 Pixel, Bildgrösse typischerweise $640 \times x 480$.
+    * Bildkoordinaten der Webcam: Nullpunkt oben links, positive $x$-Achse nach rechts, positive $y$-Achse nach unten. Einheit 1 Pixel, Bildgrösse typischerweise $640 \times 480$.
     * Koordinaten auf der Ebene $B$: Nullpunkt auf dem Punkt $O$ (Punkt auf dem Boden unter dem Stamm), positive $x$-Achse nach links, positive $y$-Achse nach oben (in Richtung $\vec{OS}$).
     * Räumliche Koordinaten der Punkte der Ebene $B$.
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-**Gegebene Grössen**: Räumlicher Punkt $K$, Bildkoordinaten von $O$ und $S$.
+**Gegebene Grössen**: Räumlicher Punkt $K$, Bildkoordinaten von $O$, $S$ und $L_0$ (Bildkoordinaten der LED).
 **Gesuchte Grössen**: Räumlicher Punkt $L$ auf der Ebene $B$. Damit ist die Parameterdarstellung der Geraden, auf der die LED liegt $\vec{OK}+t \cdot \vec{KL}$.
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+Umsetzung in Python: https://github.com/techlabksbg/xmastree/blob/main/other/spatial-recognition/main.py
 ===== Nächster Punkt zu zwei Geraden =====
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+Umsetzung in Python: https://github.com/techlabksbg/xmastree/blob/main/other/spatial-recognition/compute.py
+===== Tafelbild zu den beiden obigen Problemen =====
+{{:kurse:ef05a-2021:kurven:pasted:20211202-092818.png}}
 ===== Animation auf dem Baum =====
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