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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower [2023/02/27 10:39]
Ivo Blöchliger [Variante 3: Kurve ermitteln]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower [2023/02/28 09:55] (current)
Ivo Blöchliger [Variante 1]
@@ Line 26: / Line 26: @@
 while True:
    hell = licht.reflection()
-   # Tu was mit dem Messwert, z.B. fahrwerk.drive(Geschwindigkeit vorwärts in mm/s, Drehgeschwindigkeit in Grad/s)
+   # fahrwerk.drive(Geschwindigkeit vorwärts in mm/s, Drehgeschwindigkeit in Grad/s)
+   if hell<40:  # Wert anpassen
+      fahrwerk.drive(100,20)
+   elif hell>60:  # Wert anpassen!
+      fahrwerk.drive(100,-20)
+   else:
+      fahrwerk.drive(100,0)
 </code>
 Das Programm kann dann entweder über den Computer oder durch Drücken der Escape-Taste auf dem Roboter (Taste oben links) gestoppt werden.