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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen [2023/06/09 18:54]
Olaf Schnürer [Ausmessen des Fahrwerks]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen [2023/06/12 22:59] (current)
Olaf Schnürer [Radumfang und Umrechnungskonstanten]
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   * Bestimmen Sie den Radumfang durch Messen und Rechnen.
   * Errechnen Sie daraus die Konstanten ''cm_pro_grad'' und ''grad_pro_cm'', mit denen dann zwischen cm und Grad umgerechnet werden kann. Dabei soll nur eine der beiden Konstanten im Code festgelegt werden, die andere wird daraus berechnet.
-  * Lassen Sie dann den Roboter genau 1m geradeaus fahren. Messen Sie die Distanz und berechnen Sie genau, wie der Wert der festegelegten Konstante anzupassen ist. Sie können dazu den folgende Code anpassen.
+  * Lassen Sie dann den Roboter genau 1m geradeaus fahren. Messen Sie die Distanz und berechnen Sie genau, wie der Wert der festgelegten Konstante anzupassen ist. Sie können dazu den folgende Code anpassen.
   * Verpacken Sie danach den Code zum Geradeausfahren in eine Funktion ''def geradeAus(distanz):''.
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 <WRAP todo>
-Der Lichtsensor vom Roboter startet auf einem Punkt, der 1 m von Zentrum eines Drehstuhls entfernt ist. Der Roboter muss den Stuhl umrunden und möglichst genau den Startpunkt wieder anfahren.
+Der <del>Lichtsensor vom</del> Roboter startet auf einem Punkt, der 1 m von Zentrum eines Drehstuhls entfernt ist. Der Roboter muss den Stuhl umrunden und möglichst genau den Startpunkt wieder anfahren.
 Aus der benötigten Zeit $t$ und der Entfernung $d$ in cm vom Startpunkt wird wie folgt ein Score berechnet: $t + 2d$. Das kleinste Score gewinnt.
 </WRAP>