Show pageOld revisionsBacklinksBack to top This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong. ====== Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode) ====== Basics: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm|Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm]] * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:aufraeumen|Aufräumen des Roboters]] <!-- * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur|Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel]]--> Ausmessen und Kalibrieren für wichtige Bewegungen: * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:einfache-bewegungen|Vorwärts, Drehen, Abbiegen]] <!-- * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen|Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks]]--> Lichtsensor verwenden für "Line Follower" * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:line-follower|Lichtsensor und Line Follower]] <!-- Challenges (bitte mich nach Hinweisen fragen): * Prügeli-Challenge: Nutze den Hebearm des Roboters, um den Roboter einen Stift aufheben zu lassen. * Rasenmäher-Challenge: Verwende den Ultraschall-Sensor, um den Roboter wie einen "Rasenmäher-Roboter" im Raum umherfahren zu lassen. * Line follower-Challenge: Verwende den Licht- bzw. Farbsensor des Roboters, um diesen einer Klebestreifenlinie folgen zu lassen. Drivebase benutzen: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase|Benutzung des DriveBase-Objekts]] Lichtsensor: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:lichtsensor|Lichtsensor]] Line follower: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower|Line follower]] Weiter mit line follower: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]] * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]] * Weiter mit dem [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower|Line follower]] Prügeli-Challenge: * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:pruegli-challenge|Prügeli-Challenge]] --> lehrkraefte/snr/informatik/glf22/robotik.txt Last modified: 2023/06/26 11:16by Olaf Schnürer