from ev3robot import *
 
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##  Initialisierung ##
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# Roboter initialisieren
robot = LegoRobot()
 
# Raeder hinzufuegen
gear = Gear()
robot.addPart(gear)

# Lichtsensor hinzufuegen und starten
ls = LightSensor(SensorPort.S3)      # Ueberpruefen, ob der Sensor auch wirklich an Port 3 angeschlossen ist!
robot.addPart(ls)
ls.activate(True)
 
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## B E G I N   D E S   P R O G R A M M S ##
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while True:
  l = ls.getValue()  # Helligkeit messen
  print(l)           # Ausgeben auf dem Laptop
  robot.drawString(str(l), 0, 3)  # Ausgeben auf dem Roboter-Display
  Tools.delay(100)   # 0.1 Sekunden warten

# robot.exit()  # Programm ordnungsgemäss beenden.