from ev3robot import *

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##  Initialisierung ##
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# Roboter initialisieren
robot = LegoRobot()

# Raeder hinzufuegen
gear = Gear()
robot.addPart(gear)

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## B E G I N   D E S   P R O G R A M M S ##
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for v in range(10,90, 10):
    print("\n\n\n\nv=%d" % v)
    gear.setSpeed(v)                 # Werte bis ca. 70 sind sinnvoll
    gear.forward()                    # Fahren...
    Tools.delay(2000)                 # Geschwindigkeit stabilisieren, 1 Sekunde warten
   
gear.stop()
robot.exit()                  # Programm korrekt beenden