void meinTollesUntermenu() {
  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
  int choice = robot.menu.choice("Cool1", "Toll2", "Super3", "Abort");
  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
       coolesDing();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
    meinCoolesProgrammKannsBesser();
  } else if (choice==3)  {
    sontEinTestOderSo();
  }
}

// Wird immer wieder aufgerufen
void loop() {
  // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen 'choice'
  int choice = robot.menu.choice("Prg1", "Prg2", "Prg3", "Prg4");
  if (choice==1) { // Wenn gleich 1
       meinTollesUntermenu();    // Unterprogramm test_us aufrufen (siehe oben)
  } else if (choice==2) { // Sonst wenn gleich 2
    meinCoolesProgramm();
  } else if (choice==3)  {
    sontEinTestOderSo();
  } else if (choice==4)  {
    undNochWas();
  }
}