#!/usr/bin/env pybricks-micropython

import ev3Geometrie as g

distanz = 100  # 100cm soll der Roboter fahren

# 120 Grad/s Drehgeschwindigkeit, Drehwinkel, nicht warten, sondern gleich den nächsten Befehl.
g.links.run_angle(520, distanz * g.grad_pro_cm, wait=False)
g.rechts.run_angle(520, distanz * g.grad_pro_cm, wait=True)  # Dito, aber warten, bis fertig gedreht.