====== POCs und Hinweise zur Programmierung mit der Arduino IDE ======
  * ESP32-Entwicklungsumgebung installieren: siehe Interweb.
  * RGB-Leds: Adafruit Neopixel Library installieren. 150 RGB-LEDS, 800kHz, Pin 4 (bitte ändern!): {{ :efinf:blcks2017:tetristable:esp32-neopixel.ino |}}
  * MCP23017: Adafruit Library? Da ist eventuell noch etwas Arbeit nötig, bis der MCP läuft.


<code c++>
// Write to chip
      Wire.beginTransmission(chip); // HW Address (last 3 Bits are A0/A1/A2 on MCP23017)
      Wire.write(reg); // IODIRA / IODRIB register
      Wire.write(0xff); // All input
      Wire.endTransmission();
  
// Read from Chip  
      Wire.beginTransmission(chip);
      Wire.write(reg); // GPIOA/B-Register
      Wire.endTransmission();
      Wire.requestFrom(chip, 1);
      current[addr++]=Wire.read();
</code>