====== Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode) ======
Basics:
  * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm|Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm]]
  * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:aufraeumen|Aufräumen des Roboters]]
<!--  * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur|Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel]]-->

Ausmessen und Kalibrieren für wichtige Bewegungen:
  * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:einfache-bewegungen|Vorwärts, Drehen, Abbiegen]]
<!--  * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen|Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks]]-->

Lichtsensor verwenden für "Line Follower"
  * [[lehrkraefte:snr:informatik:glf22:robotik:line-follower|Lichtsensor und Line Follower]]

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Challenges (bitte mich nach Hinweisen fragen):
  * Prügeli-Challenge: Nutze den Hebearm des Roboters, um den Roboter einen Stift aufheben zu lassen.
  * Rasenmäher-Challenge: Verwende den Ultraschall-Sensor, um den Roboter wie einen "Rasenmäher-Roboter" im Raum umherfahren zu lassen.
  * Line follower-Challenge: Verwende den Licht- bzw. Farbsensor des Roboters, um diesen einer Klebestreifenlinie folgen zu lassen.

Drivebase benutzen:
  * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase|Benutzung des DriveBase-Objekts]]

Lichtsensor:   
  * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:lichtsensor|Lichtsensor]]

Line follower:
   * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower|Line follower]]

Weiter mit line follower:
   * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]]
   * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]]
   * Weiter mit dem [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:linefollower|Line follower]]

Prügeli-Challenge:
   * [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-vscode:pruegli-challenge|Prügeli-Challenge]]
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