====== Programmierung mit der Arduino IDE ======
Die Arduino IDE (Intergrierte Entwicklungsumgebung) ist im E24 bereits installiert. Für andere Betriebssystem finden Sie die IDE [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software|hier]].

===== Erstes Programm =====
<code c++>
// Das ist ein Kommentar auf einer Zeile

/*
 Das ist ein
 mehrzeiliger
 Kommentar 
 */

// Diese Funktion heisst setup, 
// braucht keine Parameter () 
// und produziert nichts (void) als Rückgabewert

// Sie wird einmal direkt nach dem Einschalten
// bzw. nach dem Reset (EN-Knopf) ausgeführt.
void setup() {
  // Serielle Kommunikation mit 115200 Baud (bits/s) starten.
  Serial.begin(115200);
}

int counter=0;   // Globale Variable, die eine Ganzzahl mit Vorzeichen enthalten kann. 

// Diese Funktion wird nach der setup-Funktion ständig aufgerufen.
void loop() {
  // Counter um eins erhöhen.
  counter++;
  // Counter via seriellen Port ausgeben.
  // In der Arduino-IDE "Tools" -> "Serial Monitor" öffnen 
  // und auf 115200 Baud einstellen, um die Ausgabe zu sehen.
  Serial.printf("counter=%d\n", counter);
}
</code>

===== Upload auf den ESP32 =====
  * Wählen Sie unter "Tools -> Board -> ESP32 Arduino -> ESP32 Dev Module" aus. Wenn das noch nicht vorhanden ist, müssen es [[https://randomnerdtutorials.com/installing-the-esp32-board-in-arduino-ide-windows-instructions/|wie hier beschrieben nachinstallieren]].
  * Wählen Sie unter "Tools -> Port -> " den Seriellen Port aus. Normalerweise /dev/ttyUSB0 unter Linux, bzw. der höchste COM-Port auf Windows.
  * Mit Ctrl-U (bzw. dem Upload-Knopf mit dem Pfeil-nach-rechts-Icon) kompilieren (in Maschinensprache übersetzen) Sie den Code und laden den auf den ESP32.
  * Öffnen Sie mit Ctrl-Shift-M den Serial-Monitor, um die Ausgabe zu anzusehen.