====== Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode) ====== Basics: * [[..:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm|Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm]] * [[..:robotik-mit-svcode:aufraeumen|Aufräumen des Roboters]] * [[..:robotik-mit-svcode:programm-struktur|Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel]] ===== 21.3.2023 ===== * [[.:pruegli-challenge|Prügeli-Challenge]] ===== 7.3.2023 ===== * [[.:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]] * [[.:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]] * Weiter mit dem [[..:linefollower|Line follower]] ===== 28.2.2023 ===== * [[..:linefollower|Line follower]] ===== 21.2.2023 ===== Wichtig: Falls sich der Roboter nicht automatisch mit dem WLAN verbindet, bitte [[lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:einrichten-und-erstes-programm#verbindung_mit_dem_roboter_herstellen|diese Anleitung befolgen]] * [[..:robotik-mit-svcode:lichtsensor|Lichtsensor]] ===== 14.2.2023 ===== * [[..:robotik-mit-svcode:drivebase|Benutzung des DriveBase-Objekts]] ===== 7.2.2023 ===== * [[..:robotik-mit-svcode:fahrwerk-ausmessen|Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks]]