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===== Infrarot Sensor =====
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  * Platine, 4 Reihen
  * Widerstände 220 $\Omega$, 47 k$\Omega$
  * IR-Diode und -Transistor TCRT5000

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Der Plus-Pol der IR-Diode gebogen auf den ersten Pin. Dort muss eine kleine Lötbrücke gemacht werden.
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Der Plus-Pol des IR-Transistors geht auf den zweiten Pin.
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