===== Materialzusammenstellung ===== ==== Schrauben ==== * 2x Senkkopf M3 6mm * 4x Rundkopf M3 30mm * 10x Rundkopf M3 6mm * 22x Rundkopf M3 12mm * 4x hex-spacer M3 16mm * 36x M3 Muttern * 2x Rundkopf M2 12mm * 4x M2 Muttern * 1 Unterlagscheibe M3 * 4 Nylonclips, selbstklebend ==== Lochplatine und Headerleiste ==== * 1 Lochplatine, zerschnitten in 3x 3 Spalten (am Rand) und 5x 4 Spalten. Schnitt jeweils durch eine Spalte. * Abisolierter Kupferdraht * 1 Headerleiste, erst mit Draht alle pins verlöten, dann in der "Mitte" zerschneiden (Schnitt durch einen Stecker, mit Sackmesser Rand sauber machen). ==== Elektronische und mechanische Komponenten ==== * 2x Motor + Rad + Lochrad * 2x Lichschrankensensor * 1x Motordriver Chip * 1x Step-Up Converter * 1x Power-Switch * 1x Batteriefach * 1x LED-Display * 1x Touchbutton-Platine * 1x Servo * 1x Arduino Mega 2560 ==== Kleinvieh ==== * 2x Kondensatoren 10$\mu$F Elektrolyt, 2x 10 $\mu$F Keramik * 2x Widerstand 10k$\Omega$ * 5x IR-Sensor * 5x 220$\Omega$ Widerstand * 5x 47 k$\Omega$ Widerstand * abisolierter Kupferdraht ==== Kabel, Dupont, 20cm ==== * 5x f-f * 10x m-m * 60x m-f