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--- ffprog:ffprogjava2016:arduino [2016/11/25 21:38]
Ivo Blöchliger [Arduino und Robotik]
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Ivo Blöchliger [Weitere Sensoren und Aktoren]
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 ===== Arduino und Robotik =====
 === Hardware ===
-Kits mit einer praktischen Box mit vielem interessanten Drum und Dran gibt's ab ca 25\$. Sonst gibt es interessante Minisets mit dem allernötigsten ab knapp 10\$, z.B. [[https://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1set-new-Starter-Kit-UNO-R3-mini-Breadboard-LED-jumper-wire-button/32309618732.html|dieses]].
+Kits mit einer praktischen Box mit vielem interessanten Drum und Dran gibt's ab ca 25\$ (z.B. dieses hier: https://www.aliexpress.com/item/UNO-KIT-Upgraded-version-of-the-For-Starter-Kit-the-RFID-learn-Suite-Stepper-Motor-ULN2003/1207142899.html). Sonst gibt es interessante Minisets mit dem allernötigsten ab knapp 10\$, z.B. [[https://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1set-new-Starter-Kit-UNO-R3-mini-Breadboard-LED-jumper-wire-button/32309618732.html|dieses]].
 == Meine Empfehlung für eine Minimalaustattung ==
-  * Arduino, Steckbrett, Kabel, LED, Widerstände 220$\Ohm$, 1k$\Ohm$, 10k$\Ohm$, Buttons, Potentiometer, Photoresistor
+  * Arduino (4.20), Steckbrett (1.30), 20 Kabel (0.50), 10 LED (0.20), 3 x 5 Widerstände (0.30) 220 $\Omega$, 1 $\text{k}\Omega$, 10 $\text{k}\Omega$, 4 Buttons (0.10), 2 Potentiometer (0.60), 4 Photoresistor (0.10). Total 7.50.
-  * Plus Sensoren, je nach Idee
+  * Plus Sensoren, Aktoren, je nach Idee, Preis auf Anfrage. Vorhandenes: [[elektronik:inventar|Elektronikinventar]].
 === Software ===
   * Eventuell Treiber für Windows
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   * Passive Buzzer
+=== DIY IR-Sensor ===
+Müssen noch gelötet werden. Idealerweise mit 4 pins (damit die LED und der Sensor unabhängig angesteuert werden können, so kann das ambiente Licht gemessen und abgezogen werden).
+{{:ffprog:ffprogjava2016:ir-schaltung_schem.png?direct&200|}}
 ==== Elektronik Kenntnisse ====
 $U=R\cdot I$, keine Kurzschlüsse produzieren, "nackte" LED nur mit Vorwiderstand anschliessen. Drähte, die nicht verbunden sind, haben irgendeine Spannung (und nicht 0V!).