Wir betrachten Abbildungen von $\mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^2$. Speziell von Interesse sind dabei die linearen und affinen Abbildungen.

Lineare Abbildungen Eine Abbildung $f$ von $\mathbb{D}_f \rightarrow \mathbb{W}_f$ heisst linear, wenn gilt $$(a) \quad f(a+b)=f(a)+f(b), quad \forall a,b\in\matbhh{D}_f $$