kurse:efcomputergrafik:kw6 [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Blender-Code, Kameraführung ======

Aktueller Code: {{ :kurse:efcomputergrafik:firstspline.blend |firstspline.blend}}, {{ :kurse:efcomputergrafik:sunflowers_1k.hdr |HDRI-File}}

===== Simulation der Bewegung =====
**TODO**: Funktion, die aus 
  * dem Index der Bezierkurve $i$ und 
  * dem vorhergehenden Kurven-Parameter $t^-$
  * der vorhergehenden Geschwindigkeit $v$
  * dem nächsten Kurven-Paramter $t^+$
die neue Geschwindkeit berechnet. Damit kann Reibung, Bremsen und konstante Geschwindkeit auf einem Förderband implementiert werden.
Diese Funktion wird zwei mal gebraucht: Einmal zur Bau der Bahn (Berechnung der Bahnneigung), einmal zur Simulation der Kamerafahrt.


==== Kräfte ====
Reibungskraft: Proportional zur Normalkraft, Faktor 0.001 bis 0.01

Luftwiderstand: $c_w$-Wert von ca. 0.5, $F_w = \frac{\rho c_w A v^2}{2}$ mit $\rho \approx 1$, $A \approx 1$.

Energetisch: $W = F \cdot s.$


==== Berechnung ====
2 Varianten: 
  * Zustand nach einer gegebenen Strecke (für den Schienenbau) (implementiert)
  * Zustand nach einer gegebenen Zeit (für die Kameraführung) (noch offen).

Die zweite Variante könnte mit $s=v \cdot t$ (wobei $t=1/\text{fps}$) mit Hilfe der ersten berechnet werden. Da Problem ist, wenn $v=0$ (z.B. beim Anfahren am Anfang).
Als Ausweg kann die Beschleunigung in Bewegungsrichtung herangezogen werden und so $s=\frac{1}{2}at^2$ approximiert werden.



===== Kamera-Führung =====


Zustand: $t$ (Ort auf der Bahn), $v_{\text{eff}}$ (aktueller Betrag der Geschwindigkeit)

Schritt: Zeit um 1/framerate vorrücken, der Bahn folgen (z.B. um die Strecke, die mit $v_{\text{eff}}$ in dieser Zeit zurückgelegt würde, oder genauere schrittweise Simulation). Aus der Höhendifferenz und eventuell Reibung die neue Geschwindigkeit berechnen.

Kamera entsprechend positionieren und Keyframe setzen:

<code python>
cam = bpy.data.objects['Camera']
frame = 0
cam.animation_data_clear()
cam.matrix_world = ( (y.x,y.y,y.z,1), (-an.x, -an.y, -an.z, 1),  (-vv.x,-vv.y,-vv.z,1),  (pp.x, pp.y, pp.z, 0))
cam.keyframe_insert(data_path="rotation_euler", frame=frame)
cam.keyframe_insert(data_path="location", frame=frame)
frame+=1
</code>
Siehe auch https://blender.stackexchange.com/questions/108938/how-to-interpret-the-camera-world-matrix

D.h. die erste Koordinatenrichtung ist rechts, die zweite oben und die dritte ist entgegen der Blickrichtung.