Sinus-Zeichenmaschine entwerfen

Überlegt euch in kleinen Gruppen (3-4 Personsn), wie man eine Maschine bauen könnte, die den Graphen der Sinus-Funktion auf ein Blatt Papier zeichnet. Alle Materialien (Stangen, Räder, Achsen, Bretter, etc.) sind erlaubt!