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Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robofollow [2020/06/15 12:45] (current)
Ivo Blöchliger
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 ===== Vorbereitung =====
   * Laptop und Roboter (Taste in der Mitte) starten.
+  * Stromversorgung vom Roboter ausstecken.
   * Bezeichnung der Roboter-Tasten verstehen:
     * ESC, Escape: Oben links
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     * Datei -> Einstellungen -> Bibliotheken -> zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
   * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), **Run default**.
-  * Beispiel-Code kopieren, testen und studieren.
+  * Beispiel-Code kopieren, **speichern**, testen und studieren.
 <code python>
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 # Lichtsensor hinzufuegen und starten
-ls = LightSensor(SensorPort.S3)
+ls = LightSensor(SensorPort.S3)      # Ueberpruefen, ob der Sensor auch wirklich an Port 3 angeschlossen ist!
 robot.addPart(ls)
 ls.activate(True)
+##################################
+## Platz fuer eigene Funktionen ##
+##################################
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 Tools.delay(2000)    # 2 Sekunden warten, damit sich der Roboter auch wirklich bewegt.
-left.stop()          # Linken Motor anhalten
+# Motoren stoppen, Geschwindigkeit auf Null
-right.stop()         # Rechnten Motor anhalten
+left.setSpeed(0)
+left.forward()
+right.setSpeed(0)
+right.forward()
 robot.exit()         # Programm ordnungsgemäss beenden.
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 ===== Challenge 1 =====
 Der Roboter soll auf weissem Untergrund starten. Er soll so lange geradeaus fahren, bis der Helligkeitssensor auf auf dem Teppich ist. Bonuspunkte, wer den Roboter noch so manövrieren kann, dass der Lichtkegel des Helligkeitssensors am Schluss genau von der hell-dunkel Kante halbiert wird.
+**Wichtig: Speichern Sie Ihr Programm regelmässig!**
 Pseudo-Code:
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 Idee 2: Abschätzen, wie der Wert etwas später aussehen könnte und bereits darauf reagieren. Das kann ein hin- und herwackeln vermindern.
+===== Aufräumen =====
+  * Roboter ausschalten (Escape, Escape, dann bestätigen).
+  * Roboter an seinen Platz auf den Laptop mit gleicher Nummer.
+  * Roboter an die Stromversorgung anschliessen.
+  * Laptop ausschalten (Menu oben rechts)
+  * Sich melden, vor dem Roboter warten, bis ich Sie verabschiede.