# Library laden
from ev3robot import *
 
# Roboter initialisieren
roebi = LegoRobot()     # Roboter
motor = Gear()          # Motoren
roebi.addPart(motor)    # Dem Roboter anfügen
 
light = LightSensor(SensorPort.S3)  # Kontrollieren, dass der Sensor auch an diesem Port hängt
roebi.addPart(light)
 
us = UltrasonicSensor(SensorPort.S4)  # Kontrollieren, dass der Sensor auch an diesem Port hängt
roebi.addPart(us)
 
while True:
    v = light.getValue()
    roebi.drawString("L="+str(v), 0, 0) 
 
    d = us.getDistance()
    roebi.drawString("D="+str(d), 0, 1)