Challenge 1: Um den Stuhl und zurück

• Start: Gesamter Roboter hinter der Startlinie, die 70cm lang ist. Der Roboter muss die Startlinie vollständig innerhalb der 70cm überfahren. Die genaue Positionierung kann sonst frei gewählt werden.
• Der vorderste Stuhlbein ist mittig 1 m von der Startlinie entfernt.
• Der Stuhl muss umrundet werden (links oder rechts ist egal).
• Die Startlinie muss wieder vollständig überfahren werden, und zwar innerhalb der 70cm Breite.
• Die Zeit wird ab dem Überfahren der Startlinie gestartet und nach dem vollständigen Überfahren auf dem Rückweg wieder gestoppt.

Folgende Code herunterladen. Dieser wird im Downloads-Ordner gespeichert. Öffnen Sie dann diesen mit TigerJython (Datei → öffnen)

ev3skelett.py

# Library laden
from ev3robot import *
 
# Roboter initialisieren
roebi = LegoRobot()     # Roboter
motor = Gear()          # Motoren
roebi.addPart(motor)    # Dem Roboter anfügen
 
# Roboter bewegen  (Achtung: Nur Werte kleiner als 10000 übergeben)
motor.forward(1000)     # 1000 ms = 1 s vorwärts 
motor.right(1000)       # 1000 ms = 1 s rechts fahren
 
# Programm korrekt beenden
roebi.exit()

http://www.tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html