lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robotik:umdenstuhl [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Challenge 1: Um den Stuhl und zurück ======
  * Start: Gesamter Roboter hinter der Startlinie, die 70cm lang ist. Der Roboter muss die Startlinie vollständig innerhalb der 70cm überfahren. Die genaue Positionierung kann sonst frei gewählt werden.
  * Der vorderste Stuhlbein ist  mittig 1 m von der Startlinie entfernt.
  * Der Stuhl muss umrundet werden (links oder rechts ist egal).
  * Die Startlinie muss wieder vollständig überfahren werden, und zwar innerhalb der 70cm Breite.
  * Die Zeit wird ab dem Überfahren der Startlinie gestartet und nach dem vollständigen Überfahren auf dem Rückweg wieder gestoppt.

===== Code-Skelett =====
Folgende Code herunterladen. Dieser wird im Downloads-Ordner gespeichert.
Öffnen Sie dann diesen mit TigerJython (Datei -> öffnen)
<code python ev3skelett.py>
# Library laden
from ev3robot import *

# Roboter initialisieren
roebi = LegoRobot()     # Roboter
motor = Gear()          # Motoren
roebi.addPart(motor)    # Dem Roboter anfügen

# Roboter bewegen  (Achtung: Nur Werte kleiner als 10000 übergeben)
motor.forward(1000)     # 1000 ms = 1 s vorwärts 
motor.right(1000)       # 1000 ms = 1 s rechts fahren

# Programm korrekt beenden
roebi.exit()

</code>

===== Dokumentation weiterer Methoden für Gear (motor) =====
http://www.tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html