lehrkraefte:blc:informatik:glf20:oxoaccel [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Spiele auf der OxoCard mit dem Beschleunigungssensor ======

Der folgende Code sollte auf direkt auf der OxoCard getestet werden (macht sonst kaum Spass).
<code python accel.py>
from oxocard import *
from ivobuttons import *
from oxoaccelerometer import *

# Zustand vom Spiel
pos = [0,0]  # x- und y-Koordinaten in einer Liste, pos[0], und pos[1]
farbe = RED
naechste = [0,0]  # Zeit, ab wann die nächste Bewegung in x- und y-Richtung stattfinden darf.

# Beschleunigungssensor
acc = Accelerometer.create()


# Funktionen zum Zeichnen und löschen des Spielzustands

def zeichnen():
    global pos, farbe   # Veriablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    fastDot(pos[0], pos[1], farbe)
    fastRepaint()
    
def loeschen():
    global pos
    fastDot(pos[0], pos[1], BLACK)
    
# Begrenzt einen Wert zwischen 0 und 7 (damit man sicher auf dem Display bleibt).
def clip(v):
    if v<0:
        v=0
    if v>7:
        v=7
    return v
    
zeichnen()

pneu = [0,0] # Variable für neue Position
while True:
    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
    pneu[0], pneu[1] = pos[0], pos[1]  # Kopie der Position
    zeit = getms()           # Aktuelle Zeit
    for i in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
        if abs(ac[i])>1 and zeit>naechste[i]: # Mehr als 1 m/s^2 Beschleunigung in x- bzw. y-Richtung und nächste Bewegung kann schon stattfinden
            dir = 1         # Richtung positiv
            if ac[i]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
                dir = -1
            if i==1:   # Vorzeichenwechsel für y
                dir = -dir
            pneu[i] = clip(pos[i]+dir)     # Neue Position, garantiert auf Display dank oben definierter clip-Funktion
            # Kleine Beschleunigung, länger bis zur nächsten Bewegung warten, grosse Beschleunigung -> wenig warten.
            naechste[i] = zeit + 200 - abs(ac[i]*20)
            
    # Nur wenn sich etwas geändert hat auch neu zeichnen.
    # Arrays sind dann gleich (==) wenn alle Elemente gleich sind.
    if pneu!=pos:
        loeschen()
        pos[0], pos[1] = pneu[0], pneu[1]
        zeichnen()

</code>


===== Weitere Demos =====

<hidden Punkt mit Trail>
<code python trail.py>
from oxocard import *
from ivobuttons import *
from oxoaccelerometer import *

# Zustand vom Spiel
pos = [0,0]  # x- und y-Koordinaten in einer Liste, pos[0], und pos[1]
farbe = RED  # Farbe vom Punkt
naechste = [0,0]  # Zeit, ab wann die nächste Bewegung in x- und y-Richtung stattfinden darf.

# Position und Farben vom Trail
ntrail = 12
trail = [[0,0] for i in range(ntrail)]
farben = [(255-i*20,0,i*20) for i in range(ntrail)]
farben[ntrail-1]=BLACK
trailstart = 0
wegmit = getms()  # Maximale Zeit bis der Trail nachkommt

# Beschleunigungssensor
acc = Accelerometer.create()


# Funktionen zum Zeichnen und löschen des Spielzustands

def zeichnen():
    global pos, farbe, trail, farben, trailstart, ntrail   # Veriablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    for i in range(ntrail):
        t = (i+trailstart)%ntrail
        fastDot(trail[t][0], trail[t][1], farben[i])
    fastDot(pos[0], pos[1], farbe)
    fastRepaint()
    
def loeschen():
    global pos, trail, trailstart
    fastDot(pos[0], pos[1], BLACK)
    t = trailstart-1  # Negative Indizies sind ok und greifen von hinten auf die Liste zu
    fastDot(trail[t][0], trail[t][1], BLACK)
    
def trailsave():
    global pos, trail, trailstart
    trailstart = (trailstart+ntrail-1)%ntrail
    trail[trailstart][0] = pos[0]
    trail[trailstart][1] = pos[1]
    
    
# Begrenzt einen Wert zwischen 0 und 7 (damit man sicher auf dem Display bleibt).
def clip(v):
    if v<0:
        v=0
    if v>7:
        v=7
    return v
    
zeichnen()

pneu = [0,0] # Variable für neue Position
while True:
    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
    pneu[0], pneu[1] = pos[0], pos[1]  # Kopie der Position
    zeit = getms()           # Aktuelle Zeit
    for i in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
        if abs(ac[i])>1 and zeit>naechste[i]: # Mehr atls 1 m/s^2 Beschleunigung in x- bzw. y-Richtung und nächste Bewegung kann schon stattfinden
            dir = 1         # Richtung positiv
            if ac[i]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
                dir = -1
            if i==1:   # Vorzeichenwechsel für y
                dir = -dir
            pneu[i] = clip(pos[i]+dir)     # Neue Position, garantiert auf Display dank oben definierter clip-Funktion
            # Kleine Beschleunigung, länger bis zur nächsten Bewegung warten, grosse Beschleunigung -> wenig warten.
            naechste[i] = zeit + 100 - abs(ac[i]*10)
            
    # Nur wenn sich etwas geändert hat auch neu zeichnen.
    # Arrays sind dann gleich (==) wenn alle Elemente gleich sind.
    if pneu!=pos:
        trailsave()
        wegmit = zeit
        loeschen()
        pos[0], pos[1] = pneu[0], pneu[1]
        zeichnen()

    if zeit-wegmit>100:
        wegmit=zeit
        loeschen()
        trailsave()
        zeichnen()
        
</code>
</hidden>

<hidden Sand>
Hinweis: Auf Ihrer OxoCard könnte sich noch eine fehlerhafte ivobuttons-Bibliothek befinden. Laden Sie dazu die Datei install.py auf die OxoCard, siehe 
<code python shaker.py>
from oxocard import *
from ivobuttons import *
from oxoaccelerometer import *

# Zustand vom Spiel

# Positionen und Farben vom Trail
n = 24
pos = [[i%8,i//8] for i in range(n)]
farben = [(255-i*10,0,i*10+15) for i in range(n)]

# Beschleunigungssensor
acc = Accelerometer.create()

for i in range(8):
    if i<4 or i>4:
        fastDot(i,3,GREEN)

# Funktionen zum Zeichnen und löschen des Spielzustands

def zeichnen():
    global pos, farben,n   # Variablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    for i,p in enumerate(pos):
       fastDot(p[0], p[1], farben[i])
    fastRepaint()
    
def loeschen():
    global pos, farben,n   # Variablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    for i,p in enumerate(pos):
       fastDot(p[0], p[1], BLACK)
    
    
# Begrenzt einen Wert zwischen 0 und 7 (damit man sicher auf dem Display bleibt).
def clip(v):
    if v<0:
        v=0
    if v>7:
        v=7
    return v
    
zeichnen()

pneu = [0,0] # Variable für neue Position
while True:
    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
    dir = [0,0]
    for c in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
        dir[c] = 1         # Richtung positiv
        if ac[c]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
            dir[c] = -1
    dir[1]=-dir[1]    # Vorzeichenwechsel in y-Richtung

    for i in range(n):
        x,y = pos[i][0], pos[i][1]
        a,b = clip(x+dir[0]), clip(y+dir[1])
        if a!=x or b!=y:
            change = False
            if fastGetDot(a,b)==BLACK:
                change = True
            elif (abs(a-x)+abs(b-y))==2:
                if fastGetDot(a,y)==BLACK:
                    b=y
                    change = True
                elif fastGetDot(x,b)==BLACK:
                    a=x
                    change = True
            if change:
                fastDot(x,y, BLACK)
                pos[i][0], pos[i][1] = a,b
                fastDot(pos[i][0], pos[i][1], farben[i])
                fastRepaint()
        
</code>
</hidden>

<hidden Shaker Tetris>
Versuchen Sie in der oberen Hälfte, vertikal die drei gleichen Farben hinzukriegen. Dieser verschwinden dann. Ziel ist es, alle Pixel zum Verschwinden zu bringen.
<code python shakertetris.py>
from oxocard import *
from ivobuttons import *
from oxoaccelerometer import *

# Zustand vom Spiel

# Positionen und Farben vom Trail
n = 24
pos = [[i%8,i//8] for i in range(n)]
choice = [RED, YELLOW, MAGENTA, BLUE]
farben = [choice[(i//3)%4] for i in range(n)]

# Beschleunigungssensor
acc = Accelerometer.create()

for i in range(8):
    if i<4 or i>4:
        fastDot(i,3,GREEN)

# Funktionen zum Zeichnen und löschen des Spielzustands

def zeichnen():
    global pos, farben,n   # Variablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    for i,p in enumerate(pos):
       fastDot(p[0], p[1], farben[i])
    fastRepaint()
    
def loeschen():
    global pos, farben,n   # Variablen von ausserhalb dieser Funktion verwenden
    for i,p in enumerate(pos):
       fastDot(p[0], p[1], BLACK)
    
    
# Begrenzt einen Wert zwischen 0 und 7 (damit man sicher auf dem Display bleibt).
def clip(v):
    if v<0:
        v=0
    if v>7:
        v=7
    return v
    
zeichnen()

pneu = [0,0] # Variable für neue Position
while True:
    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
    dir = [0,0]
    for c in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
        dir[c] = 1         # Richtung positiv
        if ac[c]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
            dir[c] = -1
    dir[1]=-dir[1]    # Vorzeichenwechsel in y-Richtung

    p=0
    while p<n:
        x,y = pos[p][0], pos[p][1]
        a,b = clip(x+dir[0]), clip(y+dir[1])
        if a!=x or b!=y:
            change = False
            if fastGetDot(a,b)==BLACK:
                change = True
            elif (abs(a-x)+abs(b-y))==2:
                if fastGetDot(a,y)==BLACK:
                    b=y
                    change = True
                elif fastGetDot(x,b)==BLACK:
                    a=x
                    change = True
            if change:
                fastDot(x,y, BLACK)
                pos[p][0], pos[p][1] = a,b
                fastDot(pos[p][0], pos[p][1], farben[p])
                fastRepaint()                
                for x in range(8):
                    f = fastGetDot(x,0)
                    if f!=BLACK and f==fastGetDot(x,1) and f==fastGetDot(x,2):
                        print("x=%d" % x)
                        for flash in range(10):
                            for y in range(3):
                                fastDot(x,y,WHITE)
                            fastRepaint()
                            sleep(0.1)
                            for y in range(3):
                                fastDot(x,y,f)
                            fastRepaint()
                            sleep(0.1)
                            
                        i=0
                        while i<n:
                            if pos[i][0]==x and pos[i][1]<3:
                                fastDot(pos[i][0],pos[i][1],BLACK);
                                del pos[i]
                                del farben[i]
                                if i<=p:
                                    p-=1
                                n-=1
                            else:
                                i+=1
                    fastRepaint()
                        
        p+=1                    
                
        
        
</code>
</hidden>
<hidden Labyrinth>
Durch Neigen der OxoCard gelangen Sie von der oberen linken Ecke in die untere rechte Ecke.
<code python laby.py>
from oxocard import *
from ivobuttons import *
from oxoaccelerometer import *
from random import randrange  # Funktion randrange importieren


# Gamestate als Dictionary, d.h. wie eine Liste aber mit Namen als Indizes
laby = {
    "size" : 7, # Muss ungerade sein!
    "feld": None,  # Wird das Feld enthalten
    "x": 1,     # Position vom Punkt
    "y": 1,    
    "next": [0,0],  # Zeit zum nächsten Zeichnen
}

def myArrayShuffle(a): # Zufälliges verwürfeln eines Arrays
    l = len(a)
    for i in range(l):
        j = randrange(i,l)
        a[i],a[j] = a[j],a[i]


def generate():  # Erzeugt ein zufälliges Labyrinth
    global laby
    laby['feld'] = [[1 if (x==0 or y==0 or x==laby['size']-1 or y==laby['size']-1) else (2 if x%2==0 or y%2==0 else 3) for x in range(laby['size'])] for y in range(laby['size'])]
    todo = [[1,1]]
    laby['feld'][1][1]=0
    dirs = ((1,0),(0,1),(-1,0),(0,-1))
    ind = [0,1,2,3]
    while len(todo)>0:
        index = max(len(todo)-1-int(randrange(101)**2/2000),0)
        pos = todo[index]
        del todo[index]
        myArrayShuffle(ind)
        for d in ind:
            a,b = pos[0]+dirs[d][0], pos[1]+dirs[d][1]
            if laby['feld'][a][b]==2:
                aa,bb = a+dirs[d][0], b+dirs[d][1]
                if laby['feld'][aa][bb]==3:
                    laby['feld'][a][b] = 0
                    laby['feld'][aa][bb] = 0
                    todo.append(pos)
                    todo.append((aa,bb))
                    break
    laby['x']=1
    laby['y']=1

def dimmen(m, farben):
    for i in range(len(farben)):
        farben[i]=tuple(map(lambda x:min(m,x),farben[i]))

def zeichnen(m=255):
    global laby
    farben = [BLACK, RED, BLUE, YELLOW]
    dimmen(m,farben)
    for x in range(8):
        xx = laby['x']+x-3
        for y in range(8):
            yy = laby['y']+y-3
            f = BLACK
            if xx>=0 and xx<laby['size'] and yy>=0 and yy<laby['size']:
                f = farben[laby['feld'][xx][yy]]
            fastDot(x,y,f)
    fastDot(3,3,GREEN)
    fastRepaint()
        
        
enableRepaint(False)  # Damit es auch im Simulator einigermassen läuft.

acc = Accelerometer.create()
generate()
zeichnen()

dimmwerte = [0,1,2,3,4,6,8,10,13,16,20,25,30,36,43,51,60,70,82,96,115,130,150,180,215,255]

while True:
    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
    zeit = getms()           # Aktuelle Zeit
    pos = [laby['x'], laby['y']]
    for i in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
        if abs(ac[i])>1 and zeit>laby['next'][i]: # Mehr als 1 m/s^2 Beschleunigung in x- bzw. y-Richtung und nächste Bewegung kann schon stattfinden
            dir = 1         # Richtung positiv
            if ac[i]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
                dir = -1
            if i==1:   # Vorzeichenwechsel für y
                dir = -dir
            pos[i] += dir  
            # Kleine Beschleunigung, länger bis zur nächsten Bewegung warten, grosse Beschleunigung -> wenig warten.
            laby['next'][i] = zeit + 200 - abs(ac[i]*20)
    
    if (pos[0]!=laby['x'] or pos[1]!=laby['y']) and laby['feld'][pos[0]][pos[1]]==0:
        laby['x'] = pos[0]
        laby['y'] = pos[1]
        zeichnen()
    if (laby['x']==laby['size']-2 and laby['y']==laby['size']-2):
        for i in range(len(dimmwerte)-1,-1,-1):
            zeichnen(dimmwerte[i])
        laby['size']+=4
        generate()
        for i in dimmwerte:
            zeichnen(i)
            
        
</code>
</hidden>