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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:oxoaccel [2020/12/13 18:08]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:oxoaccel [2020/12/16 10:37] (current)
Ivo Blöchliger [Weitere Demos]
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 </code>
 </hidden>
+<hidden Labyrinth>
+Durch Neigen der OxoCard gelangen Sie von der oberen linken Ecke in die untere rechte Ecke.
+<code python laby.py>
+from oxocard import *
+from ivobuttons import *
+from oxoaccelerometer import *
+from random import randrange  # Funktion randrange importieren
+# Gamestate als Dictionary, d.h. wie eine Liste aber mit Namen als Indizes
+laby = {
+    "size" : 7, # Muss ungerade sein!
+    "feld": None,  # Wird das Feld enthalten
+    "x": 1,     # Position vom Punkt
+    "y": 1,
+    "next": [0,0],  # Zeit zum nächsten Zeichnen
+}
+def myArrayShuffle(a): # Zufälliges verwürfeln eines Arrays
+    l = len(a)
+    for i in range(l):
+        j = randrange(i,l)
+        a[i],a[j] = a[j],a[i]
+def generate():  # Erzeugt ein zufälliges Labyrinth
+    global laby
+    laby['feld'] = [[1 if (x==0 or y==0 or x==laby['size']-1 or y==laby['size']-1) else (2 if x%2==0 or y%2==0 else 3) for x in range(laby['size'])] for y in range(laby['size'])]
+    todo = [[1,1]]
+    laby['feld'][1][1]=0
+    dirs = ((1,0),(0,1),(-1,0),(0,-1))
+    ind = [0,1,2,3]
+    while len(todo)>0:
+        index = max(len(todo)-1-int(randrange(101)**2/2000),0)
+        pos = todo[index]
+        del todo[index]
+        myArrayShuffle(ind)
+        for d in ind:
+            a,b = pos[0]+dirs[d][0], pos[1]+dirs[d][1]
+            if laby['feld'][a][b]==2:
+                aa,bb = a+dirs[d][0], b+dirs[d][1]
+                if laby['feld'][aa][bb]==3:
+                    laby['feld'][a][b] = 0
+                    laby['feld'][aa][bb] = 0
+                    todo.append(pos)
+                    todo.append((aa,bb))
+                    break
+    laby['x']=1
+    laby['y']=1
+def dimmen(m, farben):
+    for i in range(len(farben)):
+        farben[i]=tuple(map(lambda x:min(m,x),farben[i]))
+def zeichnen(m=255):
+    global laby
+    farben = [BLACK, RED, BLUE, YELLOW]
+    dimmen(m,farben)
+    for x in range(8):
+        xx = laby['x']+x-3
+        for y in range(8):
+            yy = laby['y']+y-3
+            f = BLACK
+            if xx>=0 and xx<laby['size'] and yy>=0 and yy<laby['size']:
+                f = farben[laby['feld'][xx][yy]]
+            fastDot(x,y,f)
+    fastDot(3,3,GREEN)
+    fastRepaint()
+enableRepaint(False)  # Damit es auch im Simulator einigermassen läuft.
+acc = Accelerometer.create()
+generate()
+zeichnen()
+dimmwerte = [0,1,2,3,4,6,8,10,13,16,20,25,30,36,43,51,60,70,82,96,115,130,150,180,215,255]
+while True:
+    ac = acc.getValues()  # Aktuelle Beschleunigung auslesen
+    zeit = getms()           # Aktuelle Zeit
+    pos = [laby['x'], laby['y']]
+    for i in range(2):       # i=0 für x-Koordinate, i=1 für y-Koordinate
+        if abs(ac[i])>1 and zeit>laby['next'][i]: # Mehr als 1 m/s^2 Beschleunigung in x- bzw. y-Richtung und nächste Bewegung kann schon stattfinden
+            dir = 1         # Richtung positiv
+            if ac[i]<0:     # Ausser wenn Beschleunigung negativ
+                dir = -1
+            if i==1:   # Vorzeichenwechsel für y
+                dir = -dir
+            pos[i] += dir
+            # Kleine Beschleunigung, länger bis zur nächsten Bewegung warten, grosse Beschleunigung -> wenig warten.
+            laby['next'][i] = zeit + 200 - abs(ac[i]*20)
+    if (pos[0]!=laby['x'] or pos[1]!=laby['y']) and laby['feld'][pos[0]][pos[1]]==0:
+        laby['x'] = pos[0]
+        laby['y'] = pos[1]
+        zeichnen()
+    if (laby['x']==laby['size']-2 and laby['y']==laby['size']-2):
+        for i in range(len(dimmwerte)-1,-1,-1):
+            zeichnen(dimmwerte[i])
+        laby['size']+=4
+        generate()
+        for i in dimmwerte:
+            zeichnen(i)
+</code>
+</hidden>