Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/07 11:35]
Ivo Blöchliger [Helligkeitssensor als Navigationshilfe]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:helligkeitsensor [2021/05/10 09:13] (current)
Ivo Blöchliger [Fahren bis zum nächsten Klebeband]
@@ Line 64: / Line 64: @@
 # Initialisierung fehlt hier!
-gears.forward()
+gear.forward()
 while True:  # Unendlich wiederholen
-  # Lichtsensor auslesen
+  # Lichtsensor auslesen, Wert in eine Variable speichern
-  # Darauf reagieren:
+  # Darauf reagieren (Eine Bedingung mit der Helligkeits-Variablen formulieren)
   if roboter_sieht_klebestreifen:
      break      # While-Schlaufe sofort beenden
-gears.stop()
+gear.stop()
 robot.exit()
 </code>
@@ Line 94: / Line 94: @@
 # Im Code
 winkel = randrange(40,171)  # Zufälliger, ganzzahliger Winkel zwischen 40 und 170 (obere Grenze exklusive)
+# Winkel in Zeit oder Strecke umrechnen, um effektiv um diesen Winkel zu drehen.
 </code>
 </WRAP>