Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:start [2021/03/25 23:19]
michael.greminger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:start [2021/03/26 12:09] (current)
michael.greminger
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Robotik ======
-{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:introduction.pdf}}
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:presentation.pdf}}
 ===== Begriffe, Definitionen =====
@@ Line 33: / Line 33: @@
 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>
-kommt bald...
+from simrobot import *
+RobotContext.enableTrace(True)
+robot = LegoRobot()
+gear = Gear();
+robot.addPart(gear);
+gear.forward()
+for i in range(3):
+    gear.rightArc(0.15)
+    Tools.delay(4000)
+    gear.right(1100)
+robot.exit()
 </code>
 </hidden>
@@ Line 42: / Line 53: @@
 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>
-kommt bald...
+from simrobot import *
+RobotContext.enableTrace(True)
+robot = LegoRobot()
+gear = Gear();
+robot.addPart(gear);
+radius = 0.05
+gear.forward()
+while not robot.isEscapeHit():
+    gear.rightArc(radius)
+    Tools.delay(2000)
+    radius = radius * 1.1
+robot.exit()
 </code>
 </hidden>
@@ Line 71: / Line 94: @@
 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>
-kommt bald...
+from simrobot import *
+from random import randrange
+RobotContext.useBackground("sprites/border.gif")
+RobotContext.setStartPosition(350 + randrange(50), 250)
+RobotContext.setStartDirection(135+randrange(90))
+robot = LegoRobot()
+gear = Gear()
+robot.addPart(gear)
+ls = LightSensor(SensorPort.S3)
+robot.addPart(ls)
+ls.activate(True)
+gear.forward()
+while not robot.isEscapeHit():
+   v = ls.getValue()
+   if v > 500:
+      break
+   Tools.delay(100)
+robot.exit()
 </code>
 </hidden>
@@ Line 92: / Line 134: @@
 </hidden>
-===== Lichtsensor =====
+===== Ultraschallsensor =====
-Es ist auch möglich, im Simulator einen Lichtsensor zu verwenden. Der Lichtsensor misst die Helligkeit, die Werte liegen zwischen 0 und 1023 (je grösser der Wert, umso heller). Der Lichtsensor muss auch zum Roboter hinzugefügt werden und zwar mit folgenden Zeilen
+Mit dem Ultraschallsensor ist es möglich, die Entfernung von Hindernissen zu messen. Der Sensor muss auch zum Roboter hinzugefügt werden und zwar mit folgenden Zeilen
 <code python>
-ls = LightSensor(SensorPort.S3)
+us = UltrasonicSensor(SensorPort.S1)
-robot.addPart(ls)
+robot.addPart(us)
-ls.activate(True)
 </code>
 Ausgelesen wird der Sensor mit
 <code python>
-v = ls.getValue()
+distance = us.getDistance()
 </code>
 ==== Aufgaben ====
-=== Aufgabe 3 ===
+=== Aufgabe 5 ===
-Wir wollen den Roboter fahren lassen, bis er auf eine helle Stelle kommt oder die <ESC> Taste gedrückt wird. Fügen Sie bitte dazu als erste Zeilen in Ihrer Lösung folgende Zeilen ein
+Wir wollen die Aufgabe 4 so erweitern, dass wir ein Hindernis einbauen. Der Roboter soll wieder so lange der Linie folgen, bis der Benutzer <ESC> drückt oder die Distanz zum Hindernis kleiner als 30 ist. Wir simulieren das Hindernis mit folgenden Zeilen
 <code python >
-from simrobot import *
+mesh_hbar = [[200, 10], [-200, 10], [-200, -10], [200, -10]]
-from random import randrange
+RobotContext.useTarget("sprites/bar0.gif", mesh_hbar, 250, 100)
-RobotContext.useBackground("sprites/border.gif")
-RobotContext.setStartPosition(350 + randrange(50), 250)
-RobotContext.setStartDirection(135+randrange(90))
 </code>
+Somit beginnt unser Lösung mit folgenden Zeilen
-<hidden Lösungsvorschlag>
-<code python>
-kommt bald...
-</code>
-</hidden>
-=== Aufgabe 4 ===
-Wir wollen nun versuchen, dass der Roboter entlang der Wellenlinie fährt. Auch hier soll das Programm wieder mit der <ESC> Taste beendet werden können. Fügen Sie bitte dazu als erste Zeilen in Ihrer Lösung folgende Zeilen ein
 <code python >
 from simrobot import *
 RobotContext.useBackground("sprites/border.gif")
 RobotContext.setStartPosition(250, 490)
+mesh_hbar = [[200, 10], [-200, 10], [-200, -10], [200, -10]]
+RobotContext.useTarget("sprites/bar0.gif", mesh_hbar, 250, 100)
 </code>
-Hinweis: Wenn der Roboter auf einer dunklen Fläche liegt, dann kann er einen Kreis nach links fahren, wenn er auf einer hellen Fläche ist, dann...
-Wenn Ihr Roboter der Linie folgt von unten nach oben, dann versuche mit den verschiedenen Werten zu spielen.
-Mit welchen Werten ist der Roboter am schnellsten am Ziel?
-Mit welchen Werten folgt der Roboter möglichst exakt der Linie?
 <hidden Lösungsvorschlag>
 <code python>