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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:motorenkontrolle [2021/04/30 11:48]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:motorenkontrolle [2021/05/03 09:15] (current)
Ivo Blöchliger [Steuerung der Motoren]
@@ Line 25: / Line 25: @@
 robot.exit()                  # Programm korrekt beenden
 </code>
+{{:lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pasted:20210503-091521.png?320}}
 </WRAP>
@@ Line 176: / Line 177: @@
   * Intervall verschieben: Bestimmen eine Verschiebung (Funktion $f_4(x)$) so, dass $f_4(0)=c$.
   * Die gesuchte Funktion ist $f(x) = f_4(f_3(f_2(f_1(x))))$.
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:2021-04-30-note-11-44.pdf|Notizen 2pG als pdf}}
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:2021-05-03-note-09-00.pdf|Notizen 2aLM als pdf}}
 Programmieren Sie diese Funktion nun in Python:
@@ Line 195: / Line 200: @@
 def linear(a,b,c,d,x):
     return (x-a)/(b-a)*(d-c)+c
-def vs(v0,v1,s1,s):
-    return int((v0*v0 + (v1*v1-v0*v0)/s1*s)**0.5)
@@ Line 213: / Line 213: @@
         print(int(v))
         gear.setSpeed(int(v))
+        gear.forward()
 </code>
-</hidde>
+</hidden>
   * Bauen Sie die Funktion ''linear(a,b,c,d,x)'' in Ihr Programm ein, so dass der Roboter auf den ersten 40 cm sauber anfährt und auf den letzten 40 cm wieder bremst.
   * Programieren Sie eine Funktion ''fahrgut(distanz)'', die den Roboter die ''distanz'' geradeaus fahren lässt, wobei auf den ersten 10 cm sauber anfahren und auf den lezten 10 cm wieder sauber bremst.