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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/26 20:54]
Ivo Blöchliger [Bis auf eine Distanz geradeaus fahren]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:pruegeli-challenge [2021/05/31 08:26] (current)
Ivo Blöchliger [Aufgaben]
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 <code python>
 # Ultraschall Distanzsensor hinzufuegen
-us = UltrasonicSensor(SensorPort.S4)
+us = UltrasonicSensor(SensorPort.S2)  # Kontrollieren, ob der US-Sensor auch an Port 2 hängt
 robot.addPart(us)
 </code>
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 ===== Aufgaben =====
 Sie programmieren und testen Programmteile, um damit am Schluss die Prügeli-Challenge zu lösen.
+Das Programm soll wie folgt organisiert werden:
+<code python>
+# imports
+# Initialiserung des Roboters, Motoren, Sensoren
+# Definition der Funktionen wie z.B.
+def heberPosition(position):
+  # ...
+def folgenBisWand(distanz):
+  # ...
+def wenden():
+  # ...
+# Ganz unten, Start vom eigentlichen Programm:
+folgenBisWand(20)  # Bis 20cm vor der Wand der Linie folgen
+heberPosition(-100)  # Heber in geeignete Position
+folgenBisWand(10)  # Bis 10cm vor der Wand der Linie folgen
+heberPosition(-60)  # Prügeli aufheben
+rueckwartsFahren()
+wenden()
+heberPosition(-160)  # Prügeli abladen
+</code>
 ==== Challenge ====
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 </code>
 </WRAP>
+===== Challenges =====
+Jetzt sollten Sie die Challenge 1 lösen können.
+==== Challenge 2 ====
+{{lehrkraefte:blc:informatik:glf19:challenge2.png}}
+Der Roboter startet beim grünen Pfeil, folgt der Linie bis vor die Mauer, fährt dann schräg daran vorbei bis zum Rand, dann wie Challange 1
+==== Challenge 3 ====
+Wie Challenge 2, das Prügeli soll aber im rechten unteren Ecken (beim Startpunkt) abgelegt werden.