Roboter und Laptop einschalten
- Roboter von der Stromversorgung trennen.
- Roboter mit Enter-Taste (die in der Mitte) einschalten.
- Geduld haben, bis der Roboter vollständig gestartet hat
- Laptop starten
- TigerJython auf dem Laptop starten
- IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) vom Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen:
- Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
- Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet.
- In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen.
- robotest.py
from ev3robot import * # Roboterfunktionen einbinden robot = LegoRobot() # Roboter initialisieren gear = Gear() # Räder initialisieren robot.addPart(gear) # Räder hinzufügen # B E G I N D E S P R O G R A M M S gear.setSpeed(20) # Werte bis ca. 70 sind sinnvoll gear.left(500) # Während 500 ms nach links drehen gear.right(500) # Während 500 ms nach rechts drehen robot.exit() # Programm korrekt beenden
Roboter und Laptop verräumen
- Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen).
- Roboter an seinen Platz auf den Laptop mit gleicher Nummer.
- Roboter an die Stromversorgung anschliessen.
- Kontrollieren, dass die Stromversorgung am Laptop ganz eingesteckt ist.
- Laptop ausschalten (Menu unten links)
- Sich melden, vor dem Roboter warten, bis ich Sie verabschiede.