lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Roboter und Laptop einschalten ======

  * Roboter von der Stromversorgung trennen.
  * Roboter mit Enter-Taste (die in der Mitte) einschalten.
    * Geduld haben, bis der Roboter vollständig gestartet hat
  * Laptop starten
  * TigerJython auf dem Laptop starten
  * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) vom Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen:
    * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
  * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet.
  * In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen.
<code python robotest.py>
from ev3robot import *  # Roboterfunktionen einbinden
robot = LegoRobot()     # Roboter initialisieren
gear = Gear()           # Räder initialisieren
robot.addPart(gear)     # Räder hinzufügen

# B E G I N   D E S   P R O G R A M M S

gear.setSpeed(20)      # Werte bis ca. 70 sind sinnvoll
gear.left(500)         # Während 500 ms nach links drehen
gear.right(500)        # Während 500 ms nach rechts drehen
robot.exit()           # Programm korrekt beenden
</code>
====== Roboter und Laptop verräumen ======
  * Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen).
  * Roboter an seinen Platz auf den Laptop mit gleicher Nummer.
  * Roboter an die Stromversorgung anschliessen.
  * Kontrollieren, dass die Stromversorgung am Laptop **ganz** eingesteckt ist.
  * Laptop ausschalten (Menu unten links)
  * Sich melden, vor dem Roboter warten, bis ich Sie verabschiede.