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Robotik
Begriffe, Definitionen
Robotik im Simulationsmodus
Wichtigste Funktionen
| backward() | fährt rückwärts (nicht-blockierende Methode) |
| backward(ms) | fährt während gegebener Zeit (in ms) rückwärts (blockierende Methode) |
| isMoving() | gibt True zurück, wenn das Fahrwerk in Bewegung ist |
| forward() | fährt vorwärts (nicht blockierende Methode) |
| forward(ms) | fährt während gegebener Zeit (in ms) vorwärts (blockierende Methode) |
| left() | dreht links (nicht blockierende Methode) |
| left(ms) | dreht während gegebener Zeit (in ms) links (blockierende Methode) |
| leftArc(radius) | fährt auf einem Linksbogen mit geg. Radius (nicht- blockierende Methode) |
| leftArc(radius | , ms) fährt während gegebener Zeit (in ms) auf einem Linksbogen (blockierende Methode) |
| right() | dreht rechts (nicht-blockierende Methode) |
| right(ms) | dreht während gegebener Zeit (in ms) rechts (blockierende Methode) |
| rightArc(radius) | fährt auf einem Rechtsbogen mit geg. Radius (nicht blockierende Methode) |
| rightArc(radius , ms) | fährt während gegebener Zeit (in ms) auf einem Rechtsbogen (blockierende Methode) |
| setSpeed(speed) | setzt die Geschwindigkeit |
| stop() | stoppt das Fahrwerk |
Vollständige Dokumentation der Funktionen: http://tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html