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Robotik
Begriffe, Definitionen
Robotik im Simulationsmodus
Wichtigste Gear-Funktionen
- Voraussetzung ist, dass die Variable
gearauch einGear-Objekt ist. - Nicht-blockierend heisst, das Programm läuft sofort weiter. Die Motoren drehen einfach weiter in dieser Einstellung, bis eine Änderung vorgenommen wird.
- Blockierend heisst, das Programm wartet an dieser Stelle die gegebene Anzahl Millisekunden und kann während dieser Zeit nicht auf Sensoreingaben reagieren. Die Motoren stoppen nach einen blockierenden Befehl wieder.
| nicht-blockierend | blockierend | Beschreibung |
|---|---|---|
| gear.backward() | gear.backward(ms) | fährt rückwärts |
| gear.forward() | gear.forward(ms) | fährt forwärts |
| gear.left() | gear.left(ms) | dreht links |
| gear.right() | gear.right(ms) | dreht rechts |
| gear.leftArc(radius) | gear.leftArc(radius , ms) | fährt auf einem Linksbogen |
| gear.rightArc(radius) | gear.rightArc(radius , ms) | Rechtsbogen |
| gear.setSpeed(speed) | setzt die Geschwindigkeit (Werte zwischen 0 und ungefähr 70 sind überhaupt sinnvoll.) | |
| gear.stop() | stoppt das Fahrwerk (nötig nach nicht-blockierenden Befehlen |
Vollständige Dokumentation der Funktionen: http://tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html