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Ivo Blöchliger
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Ivo Blöchliger
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 ====== Robotik ======
+  * {{lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:intro-robotik.pdf}}
 ===== Begriffe, Definitionen =====
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 for i in range(3):
   # Tu was
-</code python>
+</code>
 </WRAP>
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 {{:lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:mgr:pasted:20210325-223207.png}}
-Definieren Sie eine Variable für den Kurvenradius und erhöhen Sie diese Variable in einer Schlaufe.
+Definieren Sie eine Variable für den Kurvenradius und erhöhen Sie diese Variable in einer Wiederholungs-Schleife.
+</WRAP>
+==== Lichtsensor ====
+<WRAP info>
+Es ist auch möglich, im Simulator einen Lichtsensor zu verwenden. Der Lichtsensor misst die Helligkeit, die Werte liegen zwischen 0 und 1023 (je grösser der Wert, umso heller). Der Lichtsensor muss auch zum Roboter hinzugefügt werden und zwar mit folgenden Zeilen
+<code python>
+# Initialisierung
+ls = LightSensor(SensorPort.S3)
+robot.addPart(ls)
+ls.activate(True)
+# Ausgelesen wird der Sensor im Programm mit
+v = ls.getValue()
+# v enthält nun einen Wert zwischen 0 (schwarz) und 1023 (weiss)
+</code>
+</WRAP>
+<WRAP todo>
+Die Initialisierung (aller erste Zeilen) soll nun wie folgt aussehen:
+<code python>
+from simrobot import *
+from random import randrange
+RobotContext.useBackground("sprites/border.gif")
+RobotContext.setStartPosition(350 + randrange(50), 250)
+RobotContext.setStartDirection(135+randrange(90))
+</code>
+Dabei wird ein Hintergrund geladen und die Startposition zufällig gewählt.
+Lassen Sie den Roboter so lange vorwärts fahren, bis der Roboter auf weissem Grund steht. Dann soll der Roboter anhalten.
 </WRAP>