Roboter steuern mit DriveBase

• Legen Sie ein neues Projekt unter dem Namen drivebasetest an.
• In der Datei main.py, fügen Sie folgende Zeilen hinzu:

<code python> links = Motor(Port.A) rechts = Motor(Port.B) # Ersetzen Sie folgende Werte durch die Werte in mm, die Sie in der letzten Stunde gemessen/kalibriert haben. fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 125) # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)

# Parameter setzen fahrwerk.settings(50, 200, 45, 100) # Bewegen fahrwerk.straight(200) fahrwerk.turn(90) fahrwerk.straight(-200)

# Etwas mehr fahrwerk.drive(50, 10) wait(3000) fahrwerk.stop()