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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase [2023/02/10 09:22]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase [2023/02/14 09:59] (current)
Ivo Blöchliger [Roboter steuern mit DriveBase]
@@ Line 2: / Line 2: @@
 <WRAP todo>
   * Legen Sie ein neues Projekt unter dem Namen ''drivebasetest'' an.
-  * In der Datei main.py, fügen Sie folgende Zeilen hinzu:
+  * In der Datei ''main.py'', fügen Sie folgende Zeilen hinzu:
 <code python>
 links = Motor(Port.A)
@@ Line 41: / Line 41: @@
     print("v=%f, va=%f" % (geschwindigkeit, winkelgeschwindigkeit))
     winkelziel = fahrwerk.angle()+winkel
+    fahrwerk.drive(geschwindigkeit, winkelgeschwindigkeit)
     while fahrwerk.angle()*richtung<winkelziel*richtung:
         wait(1)  # 1 ms pausieren
@@ Line 57: / Line 58: @@
   * Ein Stuhl steht mittig auf dem gegenüberliegenden «1m Klebestreifen».
   * Der Roboter soll den Stuhl umrunden und möglichst genau wieder auf dem Ausgangs-Punkt stehen bleiben.
-  * Gemessen wird die Zeit in Sekunden. Dazu wird $\frac{1}{10}$ des Quadrats der Distanz vom Startpunkt addiert. Die Gruppe mit dem kleinsten Score gewinnt.
+  * Gemessen wird die Zeit in Sekunden. Dazu wird $\frac{1}{10}$ des Quadrats der Distanz in cm vom Startpunkt addiert. Die Gruppe mit dem kleinsten Score gewinnt.
   * Es dürfen beliebig viele Versuche gemacht werden.
 </WRAP>