Die Robotik-Programme bestehen aus 3 Teilen:

• Import aller Robotik-Funktionen (und eventuell weiteren benötigten Bibliotheken)
• Initialisierung der Roboter-Komponenten
• Eigentliches Programm

https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html

https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html

Folgende imports werden automatisch beim Anlegen einese neuen EV3 Micropython Projekts in der Datei main.py angelegt:

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile

Nicht benötigte Imports können auch gelöscht werden.

Die Komponenten des Roboters müssen erst initialisiert werden (und z.B. angegeben werden, an welchem Anschluss welche Komponente angeschlossen ist).

Die Dokumentation dazu ist hier zu finden: https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html

links = Motor(Port.A)
rechts = Motor(Port.B)
heber = Motor(Port.C)

licht = ColorSensor(Port.S3)  # Bitte Anschluss überprüfen.

ultraschall = UltrasonicSensor(Port.S2)  # Bitte Anschluss überprüfen

Siehe https://pybricks.com/ev3-micropython/hubs.html

ev3 = EV3Brick()
 
# Verwendung z.B. mit
ev3.speaker.beep()

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